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眾所周知，白酒廠家傳統生產工序中，酒廠上甑蒸餾工位具有勞動強度大、工序操作技術要求高等特點以及對酒廠的出酒率、勞動效率、操作效果、費用成本等綜合效益指標具有重要的影響。而近年來，面對社會勞動力成本持續提高、酒業競爭形勢愈發激烈等市場態勢，酒廠上甑蒸餾生產工序亟需創新發展和科技提升并得到行業有識之士高度重視和積極作為，中科恒信智能科技（泰安）有限公司就成為這其中的優秀代表，引領了這一行業科技創新發展先進潮流。

“源于傳統，優于傳統”，強強聯合，創新驅動，助力酒業科技進步和高質量發展

“源于傳統，優于傳統”、致力于創新驅動發展和以科技創新引領發展積極助力酒業科技進步高質量發展的中科恒信智能科技（泰安）有限公司研發推出的“新一代仿人簸箕上甑機器人”，二年多來，已在多家知名酒廠驗證使用，中科恒信為廣大酒廠客戶的上甑蒸餾場景成功提供智能化解決方案，優良地滿足了不同香型酒廠生產車間的上甑蒸餾工藝要求，客戶滿意度極高，也深受行業專家和廣大酒業客戶的一致好評。

近年來，中科恒信公司專注于白酒行業智能上甑機器人的研發與推廣，研發團隊由中國科學院自動化研究所智能機器人團隊組成，具有博士學位4人，碩士和本科學歷7人，在機器人控制、視覺處理、人工智能算法等方面具備較強的研發實力和基礎。

據介紹，“新一代仿人簸箕上甑機器人”是由中科院自動化研究所智能機器人團隊研發，和衡水老白干一起承接的科技部機器人科研項目，衡水老白干是產品從設計、驗證、迭代到商用的綜合基地。

2018年，研發團隊從全國多支隊伍中競爭勝出，獲批科技部國家重點研發計劃智能機器人專項：“面向釀造工藝流程的機器人智能作業系統”，并于2020年獲批北京市科委成果轉化重點項目：“仿人上甑機器人系統研制與應用”。

特別一提的是，中科恒信智能科技公司核心產品新一代仿人簸箕上甑機器人秉承“源于傳統、優于傳統”的理念，模仿人工簸箕上甑工藝手法，有效攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測、機器人動作自動編程等核心難題，高效實現可媲美工匠級的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過程質量可控，一致性有保障，有效滿足酒廠上甑蒸餾場景“上甑好、產量多、酒質優、費用省”的綜合效益最大化需求。

據悉，早在2016年1月，中科院自動化研究所智能機器人團隊就開始面向白酒行業研發智能裝備，包括上甑專機、質檢機等；

經過多年的研發，到2020年7月，獲批北京市科委成果轉化重點項目：“仿人上甑機器人系統研制與應用”，項目經費1000萬元；

2022年1月，引入戰略投資方泰山恒信有限公司，成立中科恒信智能科技（泰安）有限公司。

“多、優、好、省”的“新一代仿人簸箕上甑機器人”就這樣受人喜愛

據行業專家介紹，新一代仿人簸箕上甑機器人秉承“源于傳統、優于傳統”的理念，采用傳統間歇性上甑技術路線，模仿人工簸箕上甑工藝手法，攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測、機器人動作自動編程等核心難題，實現可媲美工匠級的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過程質量可控，一致性有保障，滿足酒廠上甑蒸餾場景“上甑好、產量多、酒質優、費用省”的綜合效益最大化需求。

而智能行業專家會同酒業專家聯合研究分析后一致指出，中科恒信智能科技公司的“新一代仿人簸箕上甑機器人”的上甑系統具有多重技術優勢：

1、仿人工簸箕鋪料，實現“輕、松、勻、準、薄、平”

本系統仿簸箕撒料裝置是目前市場中唯一實現可模仿人工使用簸箕上甑播撒動作的布料設備，播撒酒醅厚度均勻、控制精準、美觀耐用，是保障上甑工藝“輕、松、勻、準、薄、平”的關鍵模塊，并已獲得專利；

上圖：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機器人”系統布料場景

輕、松、勻、準、薄、平

探汽上甑，不壓汽、不穿汽

2、精準探汽

本系統采用二維熱紅外相機和三維相機構建上甑機器人環境感知系統，利用多維度傳感器數據融合算法，對料層表面及料面下蒸汽高度進行同步建模，得到精確的料面三維信息和料層下蒸汽高度信息，實現精準探汽功能。本系統是目前市場中唯一具有料面下蒸汽高度預測功能的產品，其探汽更加精準，補氣動作高效可靠；

3、機器布料路徑及動作在線規劃，智能程度高

本系統受益于人工智能技術，配備高性能工業電腦，所有探測數據實時運算，上甑動作并非預先離線示教，而是根據甑鍋內料面及蒸汽環境實時探測結果在線自主規劃，是真正意義上的人工智能上甑設備，符合國家科技部委對白酒釀造企業智能化升級改造目標；

4、間歇式簸箕布料，更符合蒸餾模型

傳統高品質白酒釀造，均要求間歇性上甑布料。本系統模仿人工間歇性上甑模式，為酒醅創造完美汽浴環境，更符合固態蒸餾模型要求，出酒質量好、度數高、斷尾干脆；

5、上下料要求低，可以用于手工車間改造，改造成本低

本系統對喂料系統的空間要求低，靈活度高，適合酒廠車間低成本改造需求。

特別值得一提的是，為了更清晰、直觀展現中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機器人”先進、獨特的性能，研發方通過在國內著名大酒廠生產車間現場舉行“人機裝甑大賽”，“人機比賽”現場，比賽規則設置科學公正，比賽結果也令“雙方”心服口服：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機器人”現場與酒業優秀上甑工進行比賽，經過對出酒度數、出酒量、上甑質量三方面的綜合評分，中科恒信公司的“機器人”獲得優勝！

而在另外一家著名酒廠進行的類似比賽規則的“人機比賽”現場，經過250甑試驗測評，比賽綜合效果表明：中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機器人”與名酒廠高級上甑工上甑水平、綜合效果旗鼓相當，難分仲伯。